字曰仁，余姚人，阳明妹婿，王门首位入室弟子，《传习录上》的记录者，早卒（约1518）。全书中阳明多以「曰仁」称之，徐爱本人则署「徐爱」。据年谱，卒于正德十三年（1518），年仅三十一，约生于1488年。
师承与交往
徐爱受学最早、见道亦最先。阳明《别三子序》（丁卯，1507，A级亲笔）自述在余姚马堰得徐爱：「得徐曰仁于余姚之马堰曰仁予妹婿也」，并推许其禀性「曰仁之温恭皆予所不逮」——把这位妹婿与蔡希颜、朱守中并列为当时寥寥可数的同志。据年谱，正德三年（1508）阳明将赴龙场，徐爱「纳贽北面」正式拜入门下（据年谱·卷32，C级）。
徐爱对阳明之道的体认，集中见于他亲撰、置于《传习录》卷首的小序（B级，徐爱本人所记，卷01）。他自陈初闻格物旧本之说时「爱始闻而骇既而疑已而殚精竭思参五错纵以质于先生」，反复推勘后方信其说确不可移，如「若水之寒若火之热断断乎百世以俟圣人而不惑者也」。而对阳明学问之深，他留下最著名的体会：「先生之道即之若易而仰之愈高见之若粗而探之愈精就之若近而造之愈益无穷」；并叹从游之士多「往往得一而遗二」，故备录平日所闻以示同志。序末署「门人徐爱书」。
师徒往还，年谱（C级，卷32）历历可考：正德四年（1509）徐爱「因未会先生知行合一之训决于先生」，引出阳明以「如好好色如恶恶臭」证知行本体的一段问答；正德七年（1512）与阳明同舟归越、论《大学》宗旨，「闻之踊跃痛快如狂如醒」；此后同游台荡（1513）、聚于南都（1514）。正德十一年（1516）徐爱在告买田霅上、图为诸友久聚之计，阳明作诗相慰（诗见卷20，A级）。徐爱身后，阳明在书信中痛惜其病、其没：「曰仁春来颇病闻之极忧念」，尤以「自曰仁没后吾道益孤」（卷04，A级亲笔书信）一语，见其倚重之深。
在心学传承中的角色
徐爱在心学史上的分量，几乎全系于《传习录上》。年谱明言其所录问答即今传《传习录》之首卷：「今之传习录所载首卷是也」（据年谱·卷32，C级）；徐爱卒后，门人薛侃「得徐爱所遗传习录一卷序二篇」，与陆澄各录合刻于赣（据年谱·卷32，C级）。正是靠徐爱这一录，阳明中年最系统的纲领性阐发得以保存——心即理（「心即理也天下又有心外之事心外之理乎」）、知行合一（「知是行之始行是知之成」「知而不行只是未知」）、格物以诚意为头脑，乃至「良知」一词的首次点出，皆赖徐爱录传世。徐爱录也是《传习录上》中唯一在正文明标记录者的一段（末有「右曰仁所录」为界）。可以说，没有徐爱，就没有今天所见心学第一经典的开篇。
在传承谱系上，徐爱之于阳明，一如后来钱德洪、王畿之继续编录讲论；而徐爱早卒，未及见阳明晚年「致良知」宗旨的揭出，所录仍属心学中年阶段的立言。
传言与边界
- 年谱载徐爱曾游南岳，梦一瞿昙抚其背曰「尔与颜子同德亦与颜子同夀」，后果早卒——此为年谱（C级）所记的谶纬式传闻，属后人叙述，非阳明本人言论，不可当史实定谳；阳明对徐爱的实际评价，应以《别三子序》「温恭」之许、书信「吾道益孤」之叹等A级亲笔为准。
- 年谱称徐爱「及门独先闻道亦早」，阳明于其卒后「哭之恸」「毎语輙伤之」，均系钱德洪等门人记述（C级），可作生平背景，不宜径引为阳明原话。
- 网络流传对徐爱的其他夸大或附会说法（如王门颜回之类誉称的具体出处），本库语料未见对应逐字来源，亦未做网络专项核查——暂无可标注者。